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5億7千万年前から5億1千万年までの6千万年間を“カンブリア紀”といいます。この時代から骨格を持った生物が現れはじめます。三葉虫も5億4千万年前ごろに最初の化石がアトダバニア動物群の一員として発見されていますが、その起源はカンブリア紀より前のヴェンド紀にまで遡るだろうといわれています。 　カンブリア紀の三葉虫はその多くが屈曲能力（体を丸める）を欠いています。アグノストゥス目の三葉虫は2枚貝の様に体を折り畳むことができましたが、近年この種類を三葉虫ではないとする説もでてきています。 　アグノストゥス目を三葉虫に含まないにしても、この時代のすべての生物の60％におよぶほど三葉虫は繁栄していました。バージェス動物群の時代（5億3千万年前）にはすでに三葉虫は一大勢力を確立していたのです。

※当館のカンブリア紀三葉虫化石は79種です。 　アカドパラドキシデス・ムレロエンシス 　アグノストゥス・ドウヴィレイ 　アグノストゥス・ピシフォルミス 　アグノストゥス　未定種1 　アグノストゥス　未定種2 　アグノストゥス　未定種3 　アグラウロス・ケチケファルス 　アサフィスクス・ウェーレリ 　アルスリコケファルス・グラヌルス 　アロキストカレ未定種 　アンダルシアナ・コルヌタ 　ウジアジアニア・スセルランディ 　エオコカスピス　未定種 　エオコカスピス　未定種(幼体) 　エオレドリキア･インテルメディア 　エオレドリキア･インテルメディア：2 　エリプソケファルス・ホッフィ 　エルラシア・キンギ 　エルラシナ・コルディレラエ 　オギィゴプシス・クロツィ 　オレネルス・キエフェンシス 　オレネルス・ギルベルティ 　オレネルス・テルミナトゥス 　オレネルス・トンプソニ 　オレネルス・フォウレリ 　オレネルス・フレモンティア 　カンブロパッラス・テレスト 　グランダグノストゥス　未定種 　グリプタグノストゥス　未定種 　ケダリア・ミノル 　ケファロピィゲ・ノタビリス 　コーテニア　未定種 　コノコリィフェ・スルゼリ 　サオ・ヒルスタ 　ザカンソイデス・ティピカリス 　ザカンソイデス　未定種 　スクマレンセイア　未定種 　ダグイナスピス・アムブロッギ 　チャンガスピス・プラケンタ 　デモケファルス・グラヌラトゥス 　デンソネラ・セメレ 　トリクレピケファルス　未定種 　ドレパヌラ・プレメスニリ 　ナラオイア・スピノサ 　ナラオイア・ロンギカウダタ 　ネヴァディア・ウィークシ 　ネヴァディア未定種 　ネフロレネルス・ゲニクラトゥス 　ハイドロケファルス・ミノル 　パエデウミアス・クラーキ 　パエデウミアス・テルミナトゥス 　パエデウミアス・ブレヴォクルス 　パゲティア・ボーテス 　パゲティア　未定種 　バシノートゥス・クエイコウエンシス 　ハスアスピス・ビロバタ 　ハタンギア・スキタ 　パラボリナ・アルゲンティナィ 　バルコラカニア・ダイリィ 　ビィヌミナ・リラエ 　ビロバタ　未定種 　プティチャグノストゥス・アカンソデス 　プテロケファリア／未定種 　ブラックウェルデリア・シネンシス 　ブリストリア・ブリストレンシス 　ペアケラ・ブレヴァシナ 　ヘミロドン・アムプリピィゲ 　ペロノプシス・インテルストリクタ 　ボラスピデッラ　未定種 　マルンギア・ラエヴィガタ 　メソナキス・エアゲレンシス 　モドキア・ティピカリス 　ラビオストリア・ウェストロピ 　レドリキア･シネンシス 　レドリキア・インテルメディアタ 　レドリキア・タコエンシス 　ユンナノケファルス・ユンナネンシス 　ワンネリア・ワルコッタナ カンブリア紀の地球を見る 年　表 オルドビス紀 シルル紀 デボン紀 石炭紀 ペルム紀 アイウエオ順へ アルファベット順へ 種類別へ 地域別へ 大きさ順へ

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