プロフィール

目次

  1. 著者
  2. 業績録
    1. 著書
    2. 知的財産権
    3. 解説記事
    4. 学術論文（査読付）
    5. 学会発表（査読付）
    6. 学会発表（査読無）
  3. 研究成果実用化のための広報活動
    1. インターネット
    2. テレビ
    3. 新聞
    4. 雑誌
    5. 講演
    6. イベント
    7. 研究室見学対応
  4. 履歴書
    1. 学歴
    2. 学位
    3. 職歴
    4. 所属学会
    5. 社会活動
    6. 受賞
  5. 哲学（サイト内の別ページ）
  6. ロボット・リテラシー（サイト内の別ページ）
  7. 連絡先（サイト内の別ページ）

著者

金岡 克弥（かなおか かつや）

業績録

本ページには国内業績のみ掲載．国際業績については英語ページ参照．

著書

kzjbook_0001　[INFORMATION]
分担執筆（担当：第１編 第３章 第２節 第１項），
パートナーロボット資料集成，
　株式会社エヌ・ティー・エス，東京，
　　pp.245-257, 2005, ISBN 9784860431013.

知的財産権

特許

本ページには国内特許のみ掲載．外国で成立した特許については英語ページ参照．

kzpat_jp_3809614   [PDF 380 KB]   based on kzpata_20030214
発明の名称：仮想パワーモニタを備えることにより制御対象の安定性を評価解析する機能を備えた制御システム
　発明者：金岡 克弥，吉川 恒夫
　出願人：関西ティー・エル・オー株式会社
　　登録日： 2006 年 06 月 02 日　特許番号：特許第 3809614 号

特許出願

PCT を含むすべての特許出願．

kzpata_20090316_2
発明の名称：動力義肢の制御方法、及び当該方法が適用された動力義肢
　発明者：金岡 克弥，吉川 恒夫，上西 智，大河原 聖，白鳥 英明
　出願人：学校法人立命館
　　出願日： 2009 年 03 月 16 日　出願番号：特願 2009-063613
kzpata_20090316_1
発明の名称：多脚歩行式移動装置のハイブリッド制御装置及び手法
　発明者：金岡 克弥
　出願人：学校法人立命館
　　出願日： 2009 年 03 月 16 日　出願番号：特願 2009-063461
kzpata_20090305   [ENGLISH]
発明の名称：二脚歩行式移動装置
　発明者：金岡 克弥
　出願人：学校法人立命館
　　国際出願日： 2009 年 03 月 05 日　国際出願番号： PCT/JP2009/054192
kzpata_20080414   [ENGLISH]
発明の名称：多脚歩行式移動装置の足部機構
　発明者：金岡 克弥
　出願人：学校法人立命館
　　国際出願日： 2008 年 04 月 14 日　国際出願番号： PCT/JP2008/057247
kzpata_20071106   [esp@cenet]   [ENGLISH]
発明の名称：多脚歩行式移動装置の足部機構
　発明者：金岡 克弥
　出願人：学校法人立命館
　　優先日：　　 2007 年 11 月 06 日　優先権主張番号：特願 2007-288103
　　公開特許広報　[PDF 108 KB]
　　国際出願日： 2008 年 03 月 26 日　国際出願番号： PCT/JP2008/055737
　　国際公開日： 2009 年 05 月 14 日　国際公開番号： WO 2009/060634
　　国際公開広報　[PDF 1.1 MB]
kzpata_20070801
発明の名称：拡張仮想パワーモニタを備えることにより制御対象の安定性を評価解析する機能を備えた制御システム
　発明者：國武 隆，加藤 淳志，亀井 均，金岡 克弥
　出願人：新明和工業株式会社
　　出願日： 2007 年 08 月 01 日　出願番号：特願 2007-200574
　　公開日： 2009 年 02 月 19 日　公開番号：特開 2009-037383
　　公開特許広報　[PDF 100 KB]
kzpata_20040225   [esp@cenet]   [ENGLISH]
発明の名称：浮遊移動体の制御システム
　発明者：金岡 克弥
　出願人：学校法人立命館
　　優先日：　　 2004 年 02 月 25 日　優先権主張番号：特願 2004-050586
　　公開特許広報　[PDF 372 KB]
　　国際出願日： 2005 年 02 月 25 日　国際出願番号： PCT/JP2005/003158
　　国際公開日： 2005 年 09 月 01 日　国際公開番号： WO 2005/081082
　　国際公開広報　[PDF 2.2 MB]
　　国内段階移行：日本，米国，欧州，中国
　　特許成立：　　米国，中国
kzpata_20030214   [esp@cenet]   [ENGLISH]
発明の名称：仮想パワーモニタを備えることにより制御対象の安定性を評価解析する機能を備えた制御システム
　発明者：金岡 克弥，吉川 恒夫
　出願人：関西ティー・エル・オー株式会社
　　優先日：　　 2003 年 02 月 14 日　優先権主張番号：特願 2003-036056
　　優先日：　　 2003 年 09 月 20 日　優先権主張番号：特願 2003-366681
　　出願日：　　 2004 年 02 月 16 日　出願番号：　　　特願 2005-502998
　　国際出願日： 2004 年 02 月 16 日　国際出願番号： PCT/JP2004/001624
　　国際公開日： 2004 年 09 月 16 日　国際公開番号： WO 2004/079462
　　国際公開広報　[PDF 3.0 MB]
　　国内段階移行：日本，米国，欧州
　　特許成立：　　日本，米国

解説記事

kzjreview_0005　[PDF 3.6 MB]　[INDEX]
金岡 克弥，
人と機械の相乗効果を規範とする次世代ロボット再定義の試み
　月刊機能材料 2009 年 1 月号，
　　vol.29, no.1, pp.65-73, 2009.
kzjreview_0004　[PDF 336 KB]
金岡 克弥，
パワー増幅ロボットシステム設計概論
力学的相互作用にもとづく人と機械の相乗効果を実現するために，
　日本ロボット学会誌，
　　vol.26, no.3, pp.255-258, 2008.
kzjreview_0003　[PDF 3.3 MB]
金岡 克弥，城垣内 剛，藤本 弘道，中村 治司，園山 隆輔，
プロトタイプロボット展のために開発された全てのロボットの紹介　マンマシンシナジーエフェクタ（人間機械相乗効果器）「パワーエフェクタ／パワーフィンガー」，
　日本ロボット学会誌，
　　vol.24, no.2, p. 178, 2006.
kzjreview_0002　[PDF 6.6 MB]
金岡 克弥，
マンマシンシナジーエフェクタ（人間機械相乗効果器）〜人と機械のシナジーを目指して〜，
　日本ロボット工業会機関誌 ロボット，
　　no.162, pp.11-15, Jan., 2005.
kzjreview_0001　[PDF 684 KB]
金岡 克弥，川村 貞夫，
ダイバーロボットの実現に向けて，
　日本ロボット学会誌，
　　vol.22, no.6, pp.732-737, 2004.

学術論文（査読付）

kzjrj_0009　[PDF 1.4 MB]
植村 充典，金岡 克弥，川村 貞夫，
機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム，
　日本ロボット学会誌，
　　vol.26, no.3, pp.294-300, 2008.
kzjrj_0008　[PDF 712 KB]
植村 充典，猪口 久仁，上西 智，金岡 克弥，川村 貞夫，
人間・アクチュエータ・機械的弾性要素の協調を用いたパワーアシストシステムの実験的検討，
　日本ロボット学会誌，
　　vol.25, no.6, pp.881-886, 2007.
kzjrj_0007　[PDF 388 KB]
全 珍雨，川村 貞夫，金岡 克弥，櫟 弘明，
アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道追従フィードバック階層制御，
　日本ロボット学会誌，
　　vol.25, no.4, pp.598-605, 2007.
kzjrj_0006　
全 珍雨，金岡 克弥，川村 貞夫，
フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御，
　日本フルードパワーシステム学会論文集，
　　vol.38, no.3, pp.41-47, May, 2007.
kzjrj_0005　
谷口 祥平，後藤 智，中塚 雅之，小澤 隆太，金岡 克弥，木野 仁，川村 貞夫，
パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析，
　日本機械学会論文集 C 編，
　　vol.72, no.714, pp.486-492, 2006.
kzjrj_0004　
谷口 祥平，小澤 隆太，石橋 良太，植村 充則，金岡 克弥，木野 仁，川村 貞夫，
パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発，
　計測自動制御学会論文集，
　　vol.40, no.8, pp.783-790, 2004.
kzjrj_0003　[PDF 340 KB]
金岡 克弥，吉川 恒夫，
フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性，
　日本ロボット学会誌，
　　vol.21, no.3, pp.327-333, 2003.
kzjrj_0002　[PDF 308 KB]
吉川恒夫，金岡 克弥，太田 篤治，
時系列センサ情報に基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定，
　日本ロボット学会誌，
　　vol.20, no.4, pp.446-452, 2002.
kzjrj_0001　[PDF 311 KB]
吉川 恒夫，金岡 克弥，
柔軟マクロ／剛体マイクロマニピュレータの振動抑制を考慮した準静的軌道制御，
　日本ロボット学会誌，
　　vol.19, no.1, pp.109-115, 2001.

学会発表（査読付）

アンダーラインは発表者．

kzjrc_0004　[PDF 7.5 MB]
金岡 克弥，
非定型重作業におけるマンマシンシナジーの効果に関する一考察，
　第 11 回 建設ロボットシンポジウム論文集，
　　pp.119-124, September 2, 2008.
kzjrc_0003　[PDF 539 KB]
金岡 克弥，
仮想パワーリミッタシステムによる人間パワー増幅システムの実現，
　第 9 回 ロボティクス・シンポジア講演論文集，
　　pp.260-263, 3D3, March, 2004.
kzjrc_0002　
川村 貞夫，谷口 祥平，木野 仁，金岡 克弥，石橋 良太，植村 充典，重歳 憲治，
パラレルワイヤ駆動システムの学習制御を利用した水中環境における人体の関節トルク解析，
　第 8 回 ロボティクス・シンポジア講演論文集，
　　pp.210-215, 12C4, March, 2003.
kzjrc_0001　
金岡 克弥，吉川 恒夫，
任意のロボット制御系の安定性を保証する受動性モニタとソフトウエアリミッタ，
　第 8 回 ロボティクス・シンポジア講演論文集，
　　pp.67-73, 11C2, March, 2003.

学会発表（査読無）

アンダーラインは発表者．

2009

kzjnrc_200904
金岡 克弥，
パワー増幅マスタスレーブシステムのための力順送型バイラテラル制御，
　第 27 回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，
　　3C1-06, September 15-17, 2009.
kzjnrc_200903　[PDF 388 KB]
金岡 克弥，
二足歩行ロボットにおけるオートバランスとパワーアシストのハイブリッド制御，
　第 27 回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，
　　2P2-04, September 15-17, 2009.
kzjnrc_200902　[PDF 1.1 MB]
日永田 佑介，杉山 正治，小枝 正直，金岡 克弥，吉川 恒夫，
階層型自己位置推定システムによる状況変化に柔軟な自律移動ロボットの開発，
　第 27 回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，
　　2Q1-02, September 15-17, 2009.
kzjnrc_200901　[PDF 1.4 MB]
大河原 聖，金岡 克弥，吉川 恒夫，
関節変位情報に基づく動力義手操作手法，
　第 27 回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，
　　1C1-02, September 15-17, 2009.

2007

kzjnrc_200705　[PDF 692 KB]
金岡 克弥，猪口 久仁，稲井 俊哉，梅村 俊郎，黒岩 秀幸，川村 貞夫，
仮想結合の概念にもとづく力センサレス衝突検出手法の提案，
　第 8 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，
　　pp.1262-1263, 3K4-6, December, 2007.
kzjnrc_200704　[PDF 304 KB]
金岡 克弥，黒岩 秀幸，川村 貞夫，
水中ロボットにおけるフライホイール角運動量制御のための軌道計画手法，
　第 8 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，
　　pp.241-242, 1F3-2, December, 2007.
kzjnrc_200703　[PDF 556 KB]
全 珍雨，秋月 伸介，金岡 克弥，川村 貞夫，
フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御実験，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演論文集，
　　1A2-C05, May, 2007.
kzjnrc_200702　[PDF 936 KB]
植村 充典，上西 智，金岡 克弥，川村 貞夫，
周期運動を補助する可変剛性パワーアシストシステムの実験的検討，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演論文集，
　　1A1-O08, May, 2007.
kzjnrc_200701　[PDF 904 KB]
金岡 克弥，中村 治司，園山 隆輔，赤松 武，城垣内 剛，藤本 弘道，稲井 俊哉，川村 貞夫，
パワーフィンガーの開発
直感的なピンチング操作と高い増幅率を有するパワー増幅器の実現，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演論文集，
　　1A1-O07, May, 2007.

2006

kzjnrc_200605　[PDF 1.2 MB]
金岡 克弥，（キーノート講演）
マンマシンシナジーを実現するフィジカルインタラクションに関する一考察，
　第 7 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，
　　pp.370-373, 1L3-1, December, 2006.
kzjnrc_200604　[PDF 1.1 MB]
植村 充典，金岡 克弥，川村 貞夫，
シリアルリンクシステムに対する関節剛性調節を利用したパワーアシスト制御法，
　第 7 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，
　　pp.25-26, 1A3-4, December, 2006.
kzjnrc_200603　[PDF 672 KB]
植村 充典，猪口 久仁，金岡 克弥，川村 貞夫，
共振を利用した周期運動用パワーアシストシステム，
　第 24 回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，
　　3F18, September, 2006.
kzjnrc_200602　[PDF 979 KB]
幸王 英之，金岡 克弥，川村 貞夫，
推力伝達ゲートシステムによる浮遊移動体の高精度制御の実現，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006 講演論文集，
　　2P2-C11, May, 2006.
kzjnrc_200601　[PDF 778 KB]
阿部 星児，熊谷 道夫，金岡 克弥，川村 貞夫，
水中ロボットを追跡する水上支援機を利用した水中ロボットシステムの提案，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006 講演論文集，
　　1P1-E25, May, 2006.

2005

kzjnrc_200503　[PDF 188 KB]
Jinwoo JUN, Katsuya KANAOKA, and Sadao KAWAMURA,
Trajectory Tracking Control based on Variable Dampers for Mechanical Systems with Actuator Dynamics,
　第 6 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，
　　pp.1109--1110, 3J1-3, December, 2005.
kzjnrc_200502　[PDF 1.2 MB]
金岡 克弥，
マンマシンシナジーエフェクタの概念
仮想パワーリミッタシステムによるマンマシンシナジーの実現，
　第 6 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，
　　pp.887-888, 2N2-5, December, 2005.
kzjnrc_200501　[PDF 927 KB]
植村 充典，金岡 克弥，川村 貞夫，
受動要素を用いた制御入力の最小化を実現するパワーアシストシステムの提案，
　第 6 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，
　　pp.43-44, 1A4-5, December, 2005.
　　　→ SI 2005 ベストセッション賞（賞状）

2004

kzjnrc_200401　[PDF 660 KB]
金岡 克弥，田之上 桂，牧野 力也，川村 貞夫，
浮遊移動体の高精度制御のための推力伝達ゲートシステムの提案，
　第 5 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，
　　pp.793-794, 2K4-5, December, 2004.

2003

kzjnrc_200308　[PDF 2.0 MB]
金岡 克弥，植村 充典，
仮想パワーリミッタシステムによるパワーアシスト制御の安定化，
　第 4 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，
　　pp.520-521, 2E2-1, December, 2003.
kzjnrc_200307　[PDF 1.5 MB]
金岡 克弥，藤原 裕也，
仮想パワーリミッタシステムを用いた空気圧サーボ系の安定制御，
　第 4 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，
　　pp.512-513, 2E1-3, December, 2003.
kzjnrc_200306　[PDF 320 KB]
金岡 克弥，小澤 隆太，
制御系の安定性を保証する仮想パワーリミッタシステム，
　第 21 回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，
　　3C18, September, 2003.
kzjnrc_200305　[PDF 949 KB]
金岡 克弥，近藤 智敬，川村 貞夫，
Reducerless Robot のための高精度なモータトルク実現法，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 講演論文集，
　　2P2-1F-C2, May, 2003.
kzjnrc_200304　[PDF 104 KB]
坂上 憲光，金岡 克弥，川村 貞夫，
水中ロボットマニピュレータの学習制御と時間軸変換を利用した運動計画の実現方法，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 講演論文集，
　　2P1-2F-A7, May, 2003.
kzjnrc_200303　[PDF 652 KB]
金岡 克弥，中山 明，林 高永，川村 貞夫，
水中における高精度運動実現のためのスラスタ推力ローカルフィードバック制御，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 講演論文集，
　　2P1-2F-A6, May, 2003.
kzjnrc_200302　[PDF 295 KB]
川村 貞夫，金岡 克弥，全 珍雨，中山 雄一郎，藤本 大介，
装着型力覚提示装置のための積層型受動要素の高機能化，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 講演論文集，
　　2A1-3F-E1, May, 2003.
kzjnrc_200301　[PDF 336 KB]
川村 貞夫，若林 将人，満田 隆，金岡 克弥，
空気圧受動要素を用いた体重支持装具の開発，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 講演論文集，
　　2A1-3F-D8, May, 2003.

2002

kzjnrc_200205
谷口 祥平，石橋 良太，植村 充典，重歳 憲治，木野 仁，金岡 克弥，川村 貞夫，
パラレルワイヤによる人間の関節トルク計測，
　第 23 回 バイオメカニズム学術講演会，
　　pp.173-176, 2B102, October, 2002.
kzjnrc_200204
重歳 憲治，川村 貞夫，木野 仁，金岡 克弥，谷口 祥平，石橋 良太，植村 充典，
パラレルワイヤと学習制御を利用した水中での人間のトルク計測構想，
　第 23 回 バイオメカニズム学術講演会，
　　pp.169-172, 2B101, October, 2002.
kzjnrc_200203　[PDF 212 KB]
金岡 克弥，川村 貞夫，
Activated Passive Manipulator の機構と制御に関する一考察，
　日本ロボット学会創立 20 周年記念学術講演会，
　　2M13, October, 2002.
kzjnrc_200202　[PDF 316 KB]
中山 雄一郎，全 珍雨，藤本 大介，金岡 克弥，川村 貞夫，
積層型受動要素を用いたマスタスレーブシステムの開発，
　日本ロボット学会創立 20 周年記念学術講演会，
　　1F25, October, 2002.
kzjnrc_200201　[PDF 312 KB]
吉川 恒夫，平谷 健太郎，金岡 克弥，
可補償性に基づくフレキシブルマニピュレータの位置決め性能評価，
　日本ロボット学会創立 20 周年記念学術講演会，
　　1F15, October, 2002.

2001

kzjnrc_200102　[PDF 128 KB]
金岡 克弥，吉川 恒夫，
フレキシブルマニピュレータの操作性についての数値的考察
剛体フランジの効果について，
　第 19 回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，
　　pp.371-372, 1E31, September, 2001.
kzjnrc_200101
吉川 恒夫，太田 篤治，金岡 克弥，
視覚センサに基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定，
　日本機械学会第 7 回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集，
　　pp.302-303, April, 2001.

2000

kzjnrc_200003
金岡 克弥，吉川 恒夫，
フレキシブルマニピュレータの動的特異姿勢，
　第 18 回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，
　　vol.3, pp.1385-1386, 3N11, September, 2000.
kzjnrc_200002　[PDF 236 KB]
金岡 克弥，吉川 恒夫，
フレキシブルマニピュレータのインピーダンス制御に関する一考察，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '00 講演論文集，
　　1A1-56-084, May, 2000.
kzjnrc_200001
吉川 恒夫，金岡 克弥，遠藤 雅也，
フレキシブルアームの高精度位置決めのための軌道計画法，
　第 44 回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，
　　pp.607-608, May, 2000.

1999

kzjnrc_199905
金岡 克弥，吉川 恒夫，
マクロマイクロフレキシブルマニピュレータの出力フィードバック制御による位置決めと制振，
　計測自動制御学会関西支部シンポジウム，
　　T403, October, 1999.
kzjnrc_199904
吉川 恒夫，金岡 克弥，
マクロマイクロ型フレキシブルマニピュレータの出力フィードバック制御による位置決めと制振，
　第 17 回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，
　　vol.2, pp.531-532, 1999.
kzjnrc_199903　[PDF 27 KB]
吉川 恒夫，金岡 克弥，
マクロマイクロ型フレキシブルマニピュレータの作業計画，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '99 講演論文集，
　　2P1-54-058, June, 1999.
kzjnrc_199902　[PDF 68 KB]
吉川 恒夫，金岡 克弥，
仮想剛体リンク受動関節モデルのパラメータ同定法，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '99 講演論文集，
　　2P1-54-057, June, 1999.
kzjnrc_199901
吉川 恒夫，金岡 克弥，高塚 啓之，
多リンクフレキシブルアームの仮想受動関節モデルにおけるパラメータ同定，
　第 43 回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，
　　5001, May, 1999.

1998

kzjnrc_199801　[PDF 504 KB]
横小路 泰義，金岡 克弥，吉川 恒夫，
移動ロボットを用いたメカトロニクス演習，
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '98 講演論文集，
　　2AIII4-9, June, 1998.

研究成果実用化のための広報活動

インターネット

2009 年 08 月 26 日（水）
ロボットラボラトリー　プロジェクトレポート
「マンマシンシナジーエフェクタ (MMSE) 開発
　ロボットを使って人間が『すごいこと』をできるように」
　一般向けの研究内容紹介記事．
2009 年 06 月 22 日（月）
ロボナブル　勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？
「操縦者とロボットをつなぐ力学と制御 〜 パワードスーツの制御を分析 〜」
　第 11 回（前編）　第 12 回（後編）
　一般向けの読み物．（→ 連載へのリンクページ）
2009 年 04 月 09 日（木）
ロボナブル　トレンドウォッチ
「ロボット技術、環境技術…
　科学リテラシー不足が招く、最先端技術の発展を妨げる“不都合”」
　音力発電・振動力発電を題材にした科学リテラシーに関する記事．
2009 年 01 月 26 日（月）
ロボナブル　勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？
　プロローグ 「スパロボの世界からロボット制御工学の世界へ！」
　読み物を連載開始．（→ 連載へのリンクページ）
2008 年 12 月 25 日（木）
インプレス　Robot Watch
　目指すは人機一体の実用マシン
　～ 立命館大学・金岡克弥チェアプロフェッサーインタビュー
　サイエンスライター森山氏による金岡のインタビュー記事．大作．
2008 年 10 月 14 日（火）
日経 BP 社　NBonline　酒井栄子のトレンド見つけ隊
「人間がガンダムになれる技術もある？ 大学の知見本市「イノベーション・ジャパン」として，MMSE およびパワーペダルが紹介された．
2008 年 09 月 24 日（水）
日経 BP 社　BPtv　大学の最先端技術シーズ公開 イノベーション・ジャパン 2008
　パワーペダルが動画レポートとして紹介された．
2008 年 09 月 18 日（木）
インプレス　Robot Watch
「イノベーション・ジャパン 2008 大学見本市」レポート
　パワーペダルが紹介された．
2008 年 09 月 11 日（木）
日経 BP　先端技術事業化サイト　産学連携事務局
　MMSE 社，イノベーション・ジャパン 2008 に「マンマシンシナジーエフェクタ」のプロトタイプ３号機を出展
2008 年 07 月
ロボナブル　アシストスーツに求められる安全性とは？
　上記の記事中で，他のアシスト系技術と併せて「パワーペダル」が紹介された．
2008 年 03 月 07 日（金）
ロボナブル　受託 R&D を軸に“松下の子会社らしく”大きく成長していきたい
　上記の記事中で，MMSE「パワーペダル」が紹介された．
2008 年 01 月 15 日（火）
J-Net21 ロボ・ステーション　俺の起業！ロボットベンチャー奮戦記
「人と機械との新しい関係構築のため、熟練作業者のスキルを生かす道具として MMSE を普及させたい」として，マシンシナジーエフェクタズ株式会社 が紹介された．下と同じ記事．
2008 年 01 月 07 日（月）
ロボナブル　俺の起業！ロボットベンチャー奮戦記 第 13 回
「人と機械との新しい関係構築のため、熟練作業者のスキルを生かす道具として MMSE を普及させたい」として，マシンシナジーエフェクタズ株式会社 が紹介された．
2007 年 09 月 27 日
インプレス　ロボット Watch
　第 25 回 日本ロボット学会学術講演会 展示ブースレポート
　パワーペダルが紹介された．
2007 年 09 月 21 日
ロボナブル　立命大、ロボットの製販手がけるベンチャー設立
　マシンシナジーエフェクタズ株式会社 設立の記事．
2005 年 06 月 20 日
Rits One　輝いています，ときの人　無限の可能性の中で夢を現実のものに
　愛・地球博プロトタイプロボット展の話題を中心に，活動が紹介された．

テレビ

2009 年 02 月 14 日（土）16:00〜16:55　九州朝日放送
英進館スペシャル ロボロボ王国日本 2009　夢のロボット大集合
　国際次世代ロボットフェア ICRT 2008 におけるインタビューを中心に，マンマシンシナジーエフェクタの概要が紹介された．
2008 年 01 月 11 日（金）20:00〜21:48　テレビ東京
所さんの学校では教えてくれないそこんトコロ！
　体と健康スペシャル．「火事場の馬鹿力って本当にあるの？」のコーナーにて，パワーエフェクタ・パワーペダルのデモを行なった．
2007 年 10 月 02 日（火）05:20〜08:00　読売テレビ
ズームイン !! SUPER
　大田くん EYE のコーナーにて，パワーフィンガー・パワーエフェクタ・パワーペダルのデモを行なった．
2007 年 08 月 03 日（金）23:00〜24:00　テレビ東京
ワールドビジネスサテライト　トレンドたまご
　パワーペダルのデモを行なった．
2006 年 08 月 10 日（木）18:10〜19:00　NHK 総合
ニュース 610 京いちにち
　京都試作ネット様への取材の一環で，パワーフィンガー（一号機〜三号機）が紹介された．
2005 年 06 月 17 日（金）12:20〜12:43　NHK
お昼ですよ！愛・地球博
　パワーエフェクタのデモを行なった．マナカナがパワーエフェクタを操作．
2005 年 06 月 09 日（木）23:00〜24:00　テレビ東京
ワールドビジネスサテライト　トレンドたまご
　パワーエフェクタのデモを行なった．
2004 年 09 月 15 日（水）05:45〜05:50　朝日放送
おはようコール ABC　ニュースを見に行く
　パワーフィンガー（二号機）のデモを行なった．
2004 年 09 月 12 日（日）22:30〜23:30　よみうりテレビ
大阪ほんわかテレビ　情報喫茶店
　パワーフィンガー（二号機）のデモを行なった．
2004 年 07 月 15 日（木）17:54〜19:00　関西テレビ
SN ほっとカンサイ
　パワーフィンガー（二号機）のデモを行なった．

新聞

2008 年 01 月 21 日　日刊工業新聞　朝刊 28 面
　マンマシンシナジーエフェクタズ
2007 年 09 月 21 日　日刊工業新聞　朝刊 1 面
　ロボベンチャー 立命館大が設立 「装着型」を製販
2007 年 06 月 15 日　読売新聞　大阪夕刊 1 面
　脚力７倍 ロボスーツ 松下と立命大開発
2005 年 12 月 07 日　京都新聞　滋賀夕刊 10 面
　目指せ超人「世の役に」もっと短期で
2005 年 05 月 27 日　日経新聞　朝刊 17 面
　軽く握れば缶ぐしゃり 鉄腕開発 立命館大・松下子会社が腕力増幅アーム
2004 年 07 月 15 日　産經新聞　関西版朝刊 12 面
　指の力，数百倍に増幅し伝達 松下電器子会社 ロボット開発

雑誌

2009 年 02 月 09 日（月）発売　AERA 2009 年 2 月 16 日号
　上記の AERA 掲載の，立命館の広告記事にて金岡およびマンマシンシナジーエフェクタが紹介された．
2008 年 09 月 05 日（金）発売　週刊大衆 10/5 号 ミステリー増刊 奇談，pp.155-157, 2008.
「驚異のスーパーロボット」最前線　[PDF 4.7 MB]
　オカルト雑誌の中の一服の清涼剤のように，３ページのみロボットの話題が掲載された．なかなか面白い．「パワーフィンガー」と「パワーペダル」が，一般向けらしく，モビルスーツとして紹介されている．
2005 年 11 月 14 日　日経ビジネス，日経 BP 社，pp.26-27, pp.38-41, 2005.
２年後に倒産ラッシュ？ 立命館大では職員と教員がタッグを組む
　断りなく，批判的な記事に掲載された．立命館は一見好意的に紹介されてはいるが，タイトルとの絡みといい，全く喜べない．
【参考記事】事実歪曲、報道被害か？ 日経の「大学発ベンチャー」記事
2004 年 12 月　大阪府発行英字新聞 BRAND-NEW OSAKA, no.5, 2004.
　MMSE「パワーフィンガー」の写真．
2004 年 09 月　大阪産業創造館広報誌 b-platz press, vol.44, 2004.
卵をつぶさずスーパーボールを握りつぶすパワーフィンガー
　MMSE「パワーフィンガー」の紹介．

講演

2009 年 02 月 23 日（月）14:30-17:00　於　ホテルグランヴェール岐山
平成 20 年度 岐阜・大垣地域 知的クラスター 最終成果発表会
　最終成果報告を行なった．
2009 年 02 月 06 日（金）15:30-16:15　於　大阪産業創造館 3F マーケットプラザ
技術革新フェア 2009　＜ロボットテクノロジー特別講義＞
「最先端ロボットには何ができないか～次世代ロボット再定義の試み」と題する講演を行なった．
2008 年 05 月 09 日（金）09:00-11:30　於　神戸国際会議場
第 47 回 生体医工学会大会 ディベートセッション
　ME 技術は在宅介護の救世主 vs ME 技術が寝たきりを増やす
　　必見：より高い次元の工学者と医学者になるための本質論議
「アシストかシナジーか？ パワーアシスト技術の変遷と最新の事例紹介」と題する講演，および他の講演者とのディベートを行なった．
2008 年 03 月 17 日（月）13:00-17:00　於　ホテルグランヴェール岐山
平成 19 年度 岐阜・大垣地域 知的クラスター 成果発表会
「パワー増幅ロボットシステムの実現による人と機械の相乗効果」と題して，事業成果報告を行なった．
2007 年 10 月 12 日（金）12:30-15:00　於　県民文化ホール未来会館
岐阜・大垣地域 ロボティック先端医療クラスター 平成 19 年度 ビジネス検討会
「パワーペダル：人間パワーを数百倍に増幅可能な制御技術」と題して，技術シーズ紹介を行なった．
2007 年 03 月 26 日（金）17:00-18:00　於　筑波大学
次世代ロボット・サイバニクス学域　第 19 回 UTARC セミナー
「人間と機械の相乗効果を実現するマンマシンシナジーエフェクタ」と題して，主に筑波大学の大学生・大学院生・教職員の方々を対象に講演およびディスカッションを行なった．
2007 年 02 月 15 日（木）　於　ヒルトン大阪
産学官連携推進大会 2007 in 北大阪
「浮遊移動体の高速高精度制御を実現する推力伝達ゲートシステム」と題して，シーズ紹介を行なった．
2006 年 07 月 11 日（金）14:20-14:50　於　独立行政法人 科学技術振興機構 (JST)
立命館大学 新技術説明会
「浮遊移動体の高速高精度制御を実現する推力伝達ゲートシステム」と題して，シーズ紹介を行なった．
2006 年 05 月 30 日（火）14:35-15:05　於　立命館大学
財団法人りそな中小企業振興財団　平成十八年度 第二回 技術懇親会
「役に立つロボットを実現するために『空飛ぶハイパワーロボット』を目指して」と題して，研究概要の紹介を行なった．
2006 年 02 月 08 日（水）　於　テクノプラザ
医療・福祉・介護関連の新製品開発を目指すビジネス検討会
「人間の制御能力を活かした下肢パワー増幅デバイスの開発」と題して，研究概要の紹介を行なった．
2006 年 01 月 17 日（火）　於　大和ハウス工業株式会社名古屋支社
ダイワハウスものづくり IT 化研究会
「マンマシンシナジーエフェクタ（人間機械相乗効果器）〜『役に立つロボット』を考える」と題して講演を行なった．
2005 年 10 月 19 日（水）　於　インテックス大阪
Human Life Science Forum 2005
「マンマシンシナジーエフェクタ（人間機械相乗効果器）の開発〜人と機械のシナジーを目指して〜」と題して講演を行なった．
2005 年 10 月 07 日（金）　於　大阪商工会議所
ロボット課題解決研究会　平成 17 年度 第 2 回 例会
「浮遊移動体の高速高精度制御のための推力伝達ゲートシステム」と題してシーズ紹介を行なった．
2005 年 09 月 28 日（水）　於　ロボットラボラトリー
関西「次世代ロボット」リレートーク 2005
「人に役立つロボティックツールの開発〜ロボットテクノロジーを本当に必要とする人々のために」と題して講演を行なった．
2003 年 11 月 28 日（金）　於　立命館大学 BKC ローム記念館 5F 大会議室
立命館大学次世代ロボット技術セミナー
「仮想パワーリミッタシステム〜未知のシステムをいかに制御するか〜」と題して，シーズ紹介を行なった．
2003 年 11 月 21 日（金）　於　神戸市産業振興センター
第４回 近畿産学官連携技術シーズ発表会　[PDF 136 KB]
「仮想パワーリミッタシステム〜未知のシステムを制御する〜」と題して，シーズ紹介を行なった．
2003 年 09 月 26 日（金）　於　大阪産業創造館 3F マーケットプラザ
事業化へ向けたアカデミーからの技術研究発表会
「『未知のシステムを安定に制御する』〜ロボット制御理論にもとづく新たなアプローチ〜」と題して，シーズ紹介を行なった．
2003 年 07 月 25 日（金）　於　関西 TLO
関西 TLO 技術情報クラブ 例会
　仮想パワーリミッタシステムについてシーズ紹介を行なった．
2003 年 06 月 20 日　於　立命館大学 BKC
立命館大学 スポーツ・健康産業研究センター　第二回 ヒューマンテクノロジー研究会
「未知のロボットを制御する〜ロボット制御理論にもとづく新たなアプローチ〜」と題して，シーズ紹介を行なった．

イベント

2009 年 06 月 24 日〜 26 日　於　国立京都国際会館
Academic Exhibits in ICORR 2009
　パワーペダルを静展示した．
2009 年 02 月 23 日（月）　於　ホテルグランヴェール岐山
平成 20 年度 岐阜・大垣地域 知的クラスター 最終成果発表会併設展
　上肢リハビリ支援機器試作機を展示した．
2009 年 02 月 05 日〜 06 日　於　大阪産業創造館 3F マーケットプラザ
技術革新フェア 2009　＜ロボットテクノロジー展＞
　立命館大学の出展の一環として，マンマシンシナジーエフェクタに関するパネル展示を行なった．
2008 年 11 月 26 日〜 28 日　於　インテックス大阪 3 号館
国際次世代ロボットフェア ICRT 2008
　財団法人岐阜県研究開発財団の研究成果として，パワーペダルを静展示した．
2008 年 09 月 16 日〜 18 日　於　東京国際フォーラム
イノベーション・ジャパン 2008 大学見本市
　人と機械（ロボット）の力学的相乗効果を実現する人間機械相乗効果器 と題して，パワーペダルを静展示した．
2007 年 11 月 15 日〜 18 日　於　静岡県沼津市（沼津会場）ホール 9
ユニバーサル技能五輪国際大会
　Japan Skills Village 日本の技 と題して，パワーエフェクタを動展示し，重量物／卵ハンドリングのデモと，スチール缶つぶしの体験デモを行なった．この展示は，マンマシンシナジーエフェクタズ株式会社と立命館大学の共催にて行なわれた．
　日本語版チラシ [PDF 1.4 MB] と英語版チラシ [PDF 1.4 MB] がダウンロード可能．
2007 年 10 月 12 日〜 13 日　於　岐阜メモリアルセンター「で愛ドーム」
ものづくり岐阜テクノフェア 2007
　パワーペダルを静展示した．また，技術シーズ紹介のための講演（前項参照）も行なった．
2007 年 09 月 13 日〜 15 日　於　千葉工業大学 津田沼キャンパス
第 25 回 日本ロボット学会学術講演会
　アクティブリンク株式会社のブースにて，パワーペダルを静展示し，新会社「マンマシンシナジーエフェクタズ株式会社」設立について公表した．
　展示の様子を示す Robot Watch の記事
2007 年 07 月 05 日〜 07 日　於　パシフィコ横浜 展示ホール D
ヨコハマ・ヒューマン＆テクノランド 2007
　ヨッテク特別企画ゾーン「ロボットテクノロジーとリハビリテーション〜テクノロジーとつくる福祉の未来〜」において，マンマシンシナジーエフェクタ (MMSE) のパネル展示を行なった．
2007 年 06 月 16 日〜 17 日　於　国立京都国際会館
第６回 産学官連携推進会議
　パワーペダルを一般向けに初公開（静展示）し，パワーエフェクタ（一号機），パワーフィンガー（三号機）の動展示を行なった．（立命館サイト Pick Up! に記事あり）
2007 年 03 月 19 日（土）　於　ホテルグランヴェール岐山
岐阜・大垣地域 知的クラスター 成果発表会
　パワーペダルを内部公開（静展示）した．
2006 年 07 月 21 日（金）　於　品川プリンスホテル 新館 34F「釧路」
次世代ロボット実用化プロジェクト成果発表会
　愛・地球博に出展したロボットの一般向け成果発表会．我々のマンマシンシナジーエフェクタも紹介された．ここで紹介された動画は，MMSE ページにアップロードしてある．
2005 年 08 月 04 日〜 05 日　於　神戸国際展示場
国際フロンティア産業メッセ 2005
　パワーフィンガー（三号機）のデモおよび講演を行なった．
2005 年 07 月 13 日〜 17 日　於　インテックス大阪
ROBOTREX 2005
　パワーエフェクタ（一号機）パワーフィンガー（三号機）のデモを行なった．
2005 年 06 月 25 日〜 26 日　於　国立京都国際会館
第 4 回産学官連携推進会議
　パワーフィンガー（三号機）のデモを行なった．
2005 年 06 月 09 日〜 19 日
愛・地球博 次世代ロボットプロジェクト プロトタイプロボット展
　パワーエフェクタ（一号機）パワーフィンガー（三号機）のデモを行なった．
2004 年 07 月 15 日〜 16 日　於　マイドーム大阪
建設技術展 2004 近畿
　パワーフィンガー（二号機）のデモを行なった．
2004 年 06 月 19 日〜 20 日　於　国立京都国際会館
第 3 回産学官連携推進会議
　パワーフィンガー（二号機）のデモを行なった．

研究室見学対応（抜粋）

2009 年 04 月 01 日（水）
2009 年度 附属校新任教員赴任時研修会
　研究室公開と研究内容紹介・デモ，理系大学教員からのメッセージ等．
2007 年 07 月 07 日（土）
スペイン建設ロボット技術視察団
・財団法人ファトロニク メカトロニクス研究所（スペイン サンセバスチャン）
・アクシオナ社（スペイン大手土木建設会社，マドリッド）
　マンマシンシナジーエフェクタについて紹介．建設技術応用に関する議論．
2007 年 02 月 17 日（土）
生産技術研究会
　研究室公開と研究内容紹介．マンマシンシナジーエフェクタ，推力伝達ゲートシステム等．
2006 年 07 月 29 日（土）　於　びわこ・くさつキャンパス
立命館大学オープンキャンパス 2006
　研究室と研究内容を一般に公開．
2005 年 11 月 08 日（火）
平成 17 年度 滋賀県理数大好きモデル地域事業
「人間と機械の相乗効果を実現するマンマシンシナジーエフェクタ」と題して研究室公開と研究内容紹介を行なった．対象は地元中学一年生 137 名．滋賀県教育委員会による上記事業の一環．
2004 年 11 月 02 日（火）
立命館大学 先端科学教室
「ダイバーに代わって働く水中ロボット」と題して研究室公開と研究内容紹介を行なった．対象は大津市立真野小学校五年生．（→ 校内研究だより）

履歴書

学歴

1990 年 03 月
大阪府立 大手前高等学校 卒業
1990 年 04 月
京都大学 工学部 化学工学科 入学
1995 年 03 月
京都大学 工学部 化学工学科 卒業
1995 年 04 月
京都大学大学院 工学研究科 化学工学専攻 入学
1997 年 03 月
京都大学大学院 工学研究科 化学工学専攻 修了
1997 年 04 月
京都大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 研究生
1997 年 10 月
京都大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士後期課程 進学
2002 年 03 月
京都大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士後期課程 研究指導認定退学

学位

2002 年 9 月 24 日　京都大学博士（工学）工博第 2193 号

職歴

2002 年 04 月〜 2003 年 03 月
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科　助手
2003 年 04 月〜 2008 年 03 月
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科　講師
2007 年 10 月〜 現在
マンマシンシナジーエフェクタズ株式会社　代表取締役 社長
2008 年 04 月〜 2010 年 03 月
立命館大学 総合理工学研究機構 先端ロボティクス研究センター　チェアプロフェッサー
2010 年 04 月〜
未定

所属学会

社会活動

教育

2006 年 8 月 21 日〜 9 月 2 日
第三期マレーシア高等教育基金事業 (Malaysia Higher Education Loan Fund Project: HELP 3) による，日本マレーシア高等教育大学連合プログラム (Japanese Associate Degree Program: JAD) の派遣教員として，夏期集中講義（材料力学／第六期生）を担当した．

学会

2005 年 4 月〜 2006 年 3 月
日本機械学会 ロボメカ部門 第 83 期 第 5 地区技術委員会 幹事
2005 年 4 月〜 2006 年 3 月
日本機械学会 ロボメカ部門 第 83 期 運営委員
2004 年 4 月〜 2005 年 3 月
日本機械学会 ロボメカ部門 第 82 期 運営委員
2005 年 5 月〜 2006 年 5 月
システム制御情報学会 会誌編集委員会 第 49 期 編集委員
2004 年 5 月〜 2005 年 5 月
システム制御情報学会 会誌編集委員会 第 48 期 編集委員

受賞

Updated on 19 September 2009 by Dr. KANAOKA Katsuya