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目次

  1. 研究
    1. 文献検索
    2. 特許検索
    3. データベース
    4. ロボットポータル
    5. ニュース
    6. 学会
    7. 学術講演会
    8. ICRA, IROS, ISR
      RSJ, ROBOMEC, SI, ロボティクスシンポジア

  2. 少林寺拳法

研究

文献検索

CiNii
国立情報学研究所 (NII) 論文情報ナビゲータ(サイニィ).学協会刊行物・大学研究紀要・国立国会図書館の雑誌記事索引データベースなど,学術論文情報を検索の対象とする論文データベース・サービス.
RUNNERS
立命館大学の蔵書検索サービス.同時に NACSIS Webcat も使用できる.
IEEE Xplore
IEEE の文献検索,及び全文ダウンロード.日本語マニュアルもあり.
日本ロボット学会 学会誌検索システム
日本ロボット学会誌掲載論文の検索.全文ダウンロードにはロボット学会への入会要.
Advanced Robotics
日本ロボット学会欧文誌.購読により全文ダウンロード可.
Journal of Robotics and Mechatronics
日本機械学ロボティクス・メカトロニクス部門の欧文誌.論文タイトル・著者名・キーワード・アブストラクトの閲覧.Vol.16, No.1 から全文ダウンロード可.
The International Journal of Robotics Research
全文ダウンロード可.
Journal of Field Robotics
全文ダウンロード可.Vol.22 (2006) までは "Journal of Robotic Systems" という名前だった.

特許検索

特許番号から特許原文献を入手する方法
国立国会図書館 リサーチ・ナビ より.
特許電子図書館初心者向け検索特許・実用新案公報データベース
特許庁による.
かんたん特許検索 β 版
特許の PDF ファイルに容易にアクセスできる.
esp@cenet
欧州特許庁による検索サービス.EPO 特許のみならず PCT 特許,米国特許,日本特許など全世界 50 カ国以上の特許を収録している.PDF 全文ダウンロードも可.使いやすい.
PATENTSCOPE®
WIPO (World Intellectual Property Organization) による,国際特許出願の検索サービス.

データベース

NEDO 成果報告書データベース
NEDO プロジェクトの成果報告書の検索,及び全文ダウンロード.要ユーザ登録.
NEDO よくわかる!技術解説
NEDO の各研究開発事業の関連技術をわかりやすく説明するコンテンツ.
人間特性データベース
独立行政法人 製品評価技術基盤機構人間特性計測関係業務の一環として実施した「高齢者の基本動態特性データ収集」,「基本動態計測手法の開発」から得られた,人間の関節可動域,発揮力,操作力に係る情報を体系的に整備・蓄積したものを公開している.
日本人の人体計測データベース 1992-1994
社団法人 人間生活工学研究センター による.高齢者身体機能データベース,高齢者対応基盤整備データベースなど.経産省の委託による人体計測事業 (size-JPN2004-06) を行なった.

ロボットポータル

ロボナブル
日刊工業新聞社.ロボット技術,文化,社会を creation(創造)& recreation(楽しみ)するポータルセンター.
Robot Watch
ロボット関連のホットニュース.
RT-net
ロボットに関するビジネスマッチング.
日本のロボット研究
国内ロボット研究サイトへのリンク集.
九州のロボット研究
九州大学杉原先生による.
世界の2足歩行ロボット研究
産総研梶田先生による.
世界のロボット
多脚歩行機械,パワードスーツ等の紹介.

ニュース

2007 年 08 月 03 日 Robot Watch
 人・ロボットの社会的発達を研究するための子供型ロボット「CB2」
 〜「浅田共創知能システムプロジェクト」を訪ねて
 これもサイエンスに他ならない.私は,エンジニアリングをまっすぐに攻めて行きたい.
2007 年 07 月 06 日 Robot Watch
 人間型ロボットの操縦とは?
 〜等身大ヒト型ロボットを操縦し続けてきた川崎重工業・蓮沼仁志氏インタビュー
 HRP のマンマシンインターフェースについて.我々の MMSE とはコンセプトが違うが,興味深い.
2007 年 01 月 15 日 engadget
 対グリズリースーツの発明家、今度は軍用強化外骨格を開発
 トホホな強化外骨格.こんなコスプレに USD 35,100(約 422 万円!)払う人がいたらしい,とは嘆かわしい.そんなお金があったら,もう少しマシなことに使うべき.
2004 年 12 月 28 日 Robot Watch
 研究者自身のコピーロボット「ジェミノイド」公開
 エンジニアリングとしては素直に受け入れ難い.少なくとも私にとっては,「存在感のある」自分のコピーがハードウェアとして存在するのは恐ろしい.サイエンスとしての研究だと解釈しているが….
2004 年 12 月 28 日 CNET Japan
 本気でパワードスーツづくりに励むアラスカの青年(オリジナルのページ).
 しかし,当然ながら軍には相手にされなかったようで,結局身売りされるらしい.我々は,これを他山の石として,自らを省みるべきである.「考えるばかりで作らない」あるいは「とにかく作ればよい」,どちらもありがちな姿勢だが,これではいいものはできない.バランスが重要である.

学会

RSJ
社団法人 日本ロボット学会 The Robotics Society of Japan
JSME
社団法人 日本機械学会 The Japan Society of Mechanical Engineers
RMD
社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 The Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division
SICE
社団法人 計測自動制御学会 The Sciety of Instrument and Control Engineers
ISCIE
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers

学術講演会

ICRA

ICRA 2010   "50 Years of Robotics"
Submission of contributions for review: September 15, 2009 (23:59:59 US Pacific time)
Notification of acceptance: January 7, 2010
Final contributions: February 8, 2010
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
May 3-8, 2010
Anchorage, Alaska
ICRA 2009   "Robotics and IRT for Livable Societies"
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
May 12-17, 2009
Kobe, Japan
ICRA 2008   "Human-Centered Robotics"
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
May 19-23, 2008
Pasadena Conference Center in California
ICRA 2007   "Ubiquitous Robotics"
2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
April 10-14, 2007
"Angelicum" University in Roma, Italy
ICRA 2006   "Humanitarian Robotics"
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
May 15-19, 2006
Hilton in the Walt Disney World Resort in Orlando, Florida (Lake Buena Vista)
ICRA 2005
2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
April 18-22, 2005
Palau de Congressos de Catalunya in Barcelona, Spain
ICRA 2004
2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation
April 26-May 1, 2004
Hilton New Orleans Riverside Hotel in New Orleans, Louisiana, USA
ICRA 2003
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation
May 12-17, 2003
Grand Hotel in Taipei, Taiwan

IROS

IROS 2006   "Fusion of Human and Robot Intelligence in our Cyber Society"
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Octorber 9 - 15, 2006
International Convention Center, Beijing, China

ISR

ISR 2005   "Creating New Industries through Robot Technology"
36th International Symposium on Robotics
November 29-December 1, 2005
Keidanren Kaikan, Tokyo, Japan

RSJ

RSJ 2009
第 27 回 日本ロボット学会学術講演会
開催日 2009 年 9 月 15 日(火)〜 17 日(木)
横浜国立大学(神奈川県横浜市保土ヶ谷区)
RSJ 2008 Seeds 発掘!我が研究室の RT
第 26 回 日本ロボット学会学術講演会
開催日 2008 年 9 月 09 日(火)〜 11 日(木)
神戸大学工学部(六甲台地区)
RSJ 2007 ロボット研究と実用化
第 25 回 日本ロボット学会学術講演会
開催日 2007 年 9 月 13 日(木)〜 15 日(土)
千葉工業大学 津田沼キャンパス(千葉県習志野市)
RSJ 2006
第 24 回 日本ロボット学会学術講演会
開催日 2006 年 9 月 14 日(木)〜 16 日(土)
岡山大学 津島キャンパス(岡山県津島中一丁目)
RSJ 2005
第 23 回 日本ロボット学会学術講演会
開催日 2005 年 9 月 15 日(木)〜 17 日(土)
慶應義塾大学 日吉キャンパス(神奈川県横浜市)
RSJ 2004
第 22 回 日本ロボット学会学術講演会
開催日 2004 年 9 月 15 日(水)〜 17 日(金)
岐阜大学 柳戸キャンパス(岐阜県岐阜市)

ROBOMEC

ROBOMEC 2009 豊かな暮らしを創生するロボティクス・メカトロニクス
発表申込締切: 2009 年 01 月 23 日
論文投稿締切: 2009 年 03 月 20 日 必着
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009
開催日 2009 年 05 月 24 日(日)〜 26 日(火)
福岡国際会議場(福岡市博多区)
ROBOMEC 2008 持続的な産業発展を支えるロボティクス・メカトロニクス
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008
開催日 2008 年 06 月 05 日(木)〜 07 日(土)
ビッグハット(長野市若里多目的スポーツアリーナ・長野市若里市民文化ホール)
ROBOMEC 2007 豊かな社会を拓くロボティクス・メカトロニクス
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007
開催日 2007 年 05 月 10 日(木)〜 12 日(土)
秋田拠点センター ALVE アルヴェ
ROBOMEC 2006 豊かな生活に向けた RT の集大成
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006
開催日 2006 年 05 月 26 日(金)〜 28 日(日)
早稲田大学理工学部大久保キャンパス
ROBOMEC 2005 生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005
開催日 2005 年 06 月 9 日(木)〜 11 日(土)
神戸国際展示場
ROBOMEC 04 安心・安全な環境のためのスーパーものつくり
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '04
開催日 2004 年 6 月 18 日(金)〜 20 日(日)
名城大学 天白キャンパス(愛知県名古屋市天白区塩釜口)

SI

SI 2009
発表申込締切: 2009 年 08 月 21 日(金)
論文投稿締切: 2009 年 09 月 30 日(水)
第 10 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催日 2009 年 12 月 24 日(木)〜 26 日(土)
芝浦工業大学豊洲キャンパス,(株)IHI 豊洲ビル
SI 2008
第 9 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催日 2008 年 12 月 05 日(金)〜 07 日(日)
長良川国際会議場(岐阜市長良福光)
SI 2007
第 8 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催日 2007 年 12 月 20 日(木)〜 22 日(土)
広島国際大学 広島キャンパス(広島市中区幟町)
SI 2006
第 7 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催日 2006 年 12 月 14 日(木)〜 17 日(日)
札幌コンベンションセンター SORA
SI 2005
第 6 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催日 2005 年 12 月 16 日(金)〜 18 日(日)
熊本電波工業高等専門学校(熊本県菊池郡西合志町須屋)
SI 2004
第 5 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催日 2004 年 12 月 17 日(金)〜 19 日(日)
つくば国際会議場
SI 2003
第 4 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催日 2003 年 12 月 19 日(金)〜 21 日(日)
東海大学代々木キャンパス(東京都渋谷区富ヶ谷)

ロボティクスシンポジア

第 15 回ロボティクスシンポジア
講演申込締切: 2009 年 09 月 25 日
原稿投稿締切: 2009 年 10 月 23 日
最終原稿提出: 2010 年 01 月 12 日
参加登録締切: 2010 年 02 月 05 日
開催日 2010 年 3 月 15 日(月)〜 16 日(火)
吉野山 竹林院群芳園
第 14 回ロボティクスシンポジア
開催日 2009 年 3 月 16 日(月)〜 17 日(火)
登別温泉 石水亭
第 13 回ロボティクスシンポジア
開催日 2008 年 3 月 16 日(日)〜 17 日(月)
湯元ことひら温泉 琴参閣
第 12 回ロボティクスシンポジア
開催日 2007 年 3 月 15 日(木)〜 16 日(金)
新潟県長岡市蓬平温泉 和泉屋
第 11 回ロボティクスシンポジア
開催日 2006 年 3 月 16 日(木)〜 17 日(金)
嬉野温泉 ホテル桜(佐賀県嬉野町)
第 10 回ロボティクスシンポジア
開催日 2005 年 3 月 14 日(月)〜 15 日(火)
箱根ホテル小湧園
第 9 回ロボティクスシンポジア
開催日 2004 年 3 月 8 日(月)〜 9 日(火)
メルパルク沖縄(沖縄県那覇市)
第 8 回ロボティクスシンポジア
開催日 2003 年 3 月 17 日(月)〜 18 日(火)
浜名湖 かんざんじ温泉 ホテル九重

少林寺拳法

公式サイト
立命館大学体育会 少林寺拳法部
インターネットで知る少林寺拳法
東京大学少林寺拳法部 OB 会のページ.法形の解説が充実している.

Updated on 2 October 2009 by Dr. KANAOKA Katsuya