勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？
ロボットポータルのロボナブルにて，全 17 回（プロローグ＋記事 14 回＋特別編＋エピローグ）に渡って，オムニバス形式で連載中の一般読者向け記事へのリンク集．執筆陣は，若手ロボット制御工学研究者有志である．
記事・執筆者へのリンク
連載ページ
- ロボナブル 読み物連載 ROBOist
連載の記事すべてが，新着の回から遡って表示される．
各記事の個別ページ
- 金岡 克弥（立命館大学 総合理工学研究機構 チェアプロフェッサー）
「スパロボの世界からロボット制御工学の世界へ！」 - 木野 仁（福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 准教授）
「モビルスーツの力学と制御 〜 AMBAC システム、ガンダムハンマーの制御を分析 〜」 - 田原 健二（九州大学 高等研究機構 特任准教授）
「操縦者とロボットをつなぐ運動学と、静力学の導入
〜 スパロボの華麗な操縦と動作を分析 〜」 - 菊植 亮（九州大学大学院 工学研究院 機械工学部門 准教授）
「スパロボの制御における力・トルクの役割 〜 ザクの巧みな力加減を分析 〜」 - 吉田 晴行（大阪電気通信大学 工学部 機械工学科 講師）
「２足歩行を実現する力学と制御の役割 〜 ザクの歩行の基礎を分析 〜」 - 杉原 知道（九州大学 高等研究機構 特任准教授）
「人型ロボットの力学とオートバランスの理論 〜 パトレイバーの安定化制御を分析 〜」 - 金岡 克弥（立命館大学）
「操縦者とロボットをつなぐ力学と制御 〜 パワードスーツの制御を分析 〜」 - 木野 仁（福岡工業大学）
「ロケットパンチで理解する力学の基礎のきそ
〜 マジンガーＺとグレートマジンガーの性能比較 〜」 - 橋口 宏衛（大同大学 工学部 ロボティクス学科 講師）
- 金岡 克弥（立命館大学）
▶ プロローグ 2009.01.26 (mon)
▶ 第 01 回（前編） 2009.02.06 (fri)
▶ 第 02 回（後編） 2009.02.13 (fri)
▶ 第 03 回（前編） 2009.03.25 (wed)
▶ 第 04 回（後編） 2009.04.02 (thu)
▶ 第 05 回（前編） 2009.04.13 (mon)
▶ 第 06 回（後編） 2009.04.20 (mon)
▶ 第 07 回（前編） 2009.05.08 (fri)
▶ 第 08 回（後編） 2009.05.26 (tue)
▶ 第 09 回（前編） 2009.06.01 (mon)
▶ 第 10 回（後編） 2009.06.10 (wed)
▶ 第 11 回（前編） 2009.06.22 (mon)
▶ 第 12 回（後編） 2009.07.07 (tue)
▶ 特別編 2009.11.30 (mon)
▶ 第 13 回（前編）
▶ 第 14 回（後編）
▶ エピローグ