プリウスの動力のシミュレーション

1. アクセルからの入力を出力(kW)として数値に変換（未完成）
2. 発電要求量(kW)を加えて出力要求量とする（未完成）
3. 出力要求量に必要なエンジン回転数を計算
4. エンジン回転数が1,200 rpm未満の時はエンジンを切るとする
5. 速度（自動車の）からモータ回転数を計算
6. 必要なエンジン回転数の時の発電機回転数を計算
7. 発電機が最大回転数（6,500rpm）を超えていれば、超えないようにエンジン回転数を計算する
8. エンジン出力を計算
9. 出力要求量とエンジン出力の差をモーター出力とする
10. モーターの最大出力を超えていれば、最大出力をモーターの出力とする
11. エンジン回転数を上げる、モーター出力も上げる。
12. エンジン出力と回転数からエンジントルクを計算
13. エンジントルクの2.6/3.6をモーター軸へ伝達（エンジン直行駆動トルク）
14. モーター出力と回転数からモータートルクを計算
15. エンジン直行駆動トルクとモータートルクを足して、減速比3.905をかけて、タイヤの半径0.285で割って駆動力を計算
16. 速度から走行抵抗を計算
17. 駆動力と走行抵抗の差を計算し、車両重量1,300 kgに力を加え加速度を計算(1/12秒あたりで）
    
18. 加速度から速度を計算